Калибровка датчиков давления

Наконец пост по основной теме блога! Несколько дней назад получил с lynxmotion.com основную часть деталей робота (всё кроме сервоприводов). Пока двигатели всё ещё находятся в пути, решил поэкспериментировать с датчиками давления, которые будут установлены на кончиках ножек.

ножки с датчиками давления

Итак, калибровка датчиков. Читать далее

Рубрика: Anduin | Метки: , | Оставить комментарий

FractalExplorer 0.7beta

Продолжал заниматься генератором фракталов. Многое изменилось, появилась возможность сохранять изображения заданного размера, добавилась 64-битная сборка, которая работает немного быстрее, программа переведена на русский язык.

2013-02-07_19h42_36

https://sourceforge.net/projects/fractalexplore/

Скорее всего это последнее большое обновление, так как я переключаюсь на основную тему этого блога — гексапод!

Рубрика: Fractal Exprorer | Метки: , , , | Оставить комментарий

Fractal Explorer 0.4 alpha

Fractal Explorer дорос до версии 0.4, немного поменялся интерфейс, добавлены приятные вещи:

  • Возможность автоматического изменения глубины просчёта
  • Создание закладок
  • Возможность рендеринга без аппроксимации
  • Сохранение состояния окон
  • Подсчёт потраченного трафика
Рубрика: Fractal Exprorer | Метки: , , , , | Оставить комментарий

Фракталы

Ардуино чуток забросил, сейчас занимаюсь фракталами: https://sourceforge.net/projects/fractalexplore/

Особенности:

  • Вычисления с переменной точностью — глубина погружения ограниченна только объёмом памяти и временем
  • Распределёные вычисления по сети

И то и другое уже реализовано

Рубрика: Fractal Exprorer | Метки: , , , , , | Оставить комментарий

Индикация текущей раскладки на Ардуино

Я предпочитаю, чтобы панель задач скрывалась, но часто забываю, в каком окне какая раскладка активна, а посмотреть негде. Вот и написал это

Код: https://sourceforge.net/projects/layoutindicator/

Читать далее

Рубрика: Arduino | Метки: , , , , | Оставить комментарий

Разработка для Arduino в Visual Studio 2008/2010

Я не пробовал Arduino IDE 1.0, но 0022, конечно совсем не удобная. Есть возможность разрабатывать в AVRStudio, используя Arduino как программатор, об это можно почитать здесь. Для тех же, кто предпочитает студию, есть совсем простой вариант — плагин Visual Micro. Всё работает хорошо, intellisense, компиляция, загрузка в чип, serial monitor. Но не без странностей, например мой шаблонный класс не захотел компилироваться, пока я его не вынес в отдельный файл. В Arduino IDE всё работало..

Рубрика: Arduino | Метки: | Оставить комментарий

Определение блокировки сервопривода при «ступенчатом» управлении

На следующих графиках представлено изменение ширины импульсов выходного сигнала при «ступенчатом» управлении сервоприводом.

По вертикали продолжительность импульса в микросекундах, по горизонтали — номер импульса. Мне удалось написать прошивку, которая меняет направление вращения  ротора при возникновении блокировки, но есть некоторые трудности.

Читать далее

Рубрика: Anduin | Метки: , , | Оставить комментарий